实时操作系统
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概述
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- 本工程采用的是嵌入式领域广泛使用的实时操作系统 freertos。
- 本工程在 os 基础上做一层接口封装，具体参见 os_shim 文件夹，为后续其他类型的 os 接入做好准备。
- 实时系统的基本功能如任务管理、时间管理、信号量、消息队列、事件等全部具备。

功能说明
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.. toctree::
    :maxdepth: 2

    os_event
    os_hook
    os_lock
    os_queue
    os_sleep
    os_sys_restore
    os_systick
    os_task
    os_timer
    os_utils