PDM
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概述
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PDM 是对连续变化的模拟信号进行抽样、量化和编码产生的数字信号的信号调制方式。

PDM 通过合适的算法将典型的 24 比特的脉冲编码调制（Pulse Code Modulation，PCM）信号转换为 1 比特的音频信号，其为 1 位数字采样的高频数据流，脉冲的相对密度对应于模拟信号的幅度。原理图如下：

.. image:: ../../../_static/PDM_SAMPLE.png
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.. centered:: PDM SAMPLE 架构图

在 PDM 信号中，脉冲的相对密度对应于模拟信号的幅度。大量的 ‘1’ 对应于高（正）幅度值，而大量的 ‘0’ 对应于低（负）幅度值，交替的 ‘1’ 与 ‘0’ 对应于幅度值 ‘0’。

WQ7036 有 4 个 PDM Rx 模块和 1 个 PDM Tx 模块，支持最多 4 对（或 8 路）1 比特 PDM 格式数字信号输入和 1 对（或 2 路）1 比特 PDM 格式数字信号输出。每个 PDM 模块可以工作在不同时钟。

功能特性
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PDM 模块特性如下：

- 支持双声道数据输入/输出，即上升沿（左声道），下降沿（右声道）。
- 支持 Tx/Rx 配置成 master 或者 slave。
- master 模式下，输出时钟为 audio 工作时钟整数倍分频。
- 支持输入/输出数据时延配置（0~3 拍）。
- 支持 Tx/Rx 独立运行。
- 支持 4 MHz、3.2 MHz、2 MHz、1 MHz 等采样率（audio 工作时钟为 16 MHz）。
- 支持 3.84 MHz、3.072 MHz、1.92 MHz、1.56 MHz、0.96 MHz 等采样率（audio 工作时钟为 15.36 MHz）。

PDM RX 架构
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PDM RX 的架构图如下图所示。

.. image:: ../../../_static/PDM_RX.png
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.. centered:: PDM RX 架构图

一个 PDM Rx 模块可以支持两路 PDM 数据传输和单路 PDM 数据传输：

- 两路数据传输时，在时钟上升沿和下降沿进行数据分离，得到两路独立的数字信号，再分别进行下采样和滤波处理，得到多比特高精度音频信号。
- 单路数据传输时，在任意时钟沿（上升沿或下降沿）提取数据，再分别进行下采样和滤波处理，得到多比特高精度音频信号。

WQ7036 最大支持 8 路 PDM MIC 数据输入。

PDM TX 架构
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PDM TX 架构图如下图所示。

.. image:: ../../../_static/PDM_TX.png
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.. centered:: PDM TX 架构图

WQ7036 支持两路 PDM 数据输出。两路 PCM 数据经过上采样和滤波等处理之后，经过 PDM Tx 模块得到两路 1 比特数字信号，在时钟上升沿和下降沿合并两路 1 比特数字信号，并输出到芯片 GPIO 管脚。

API 介绍
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.. doxygenfile:: wq_pdm.h
.. doxygenfile:: wq_pdm_declare.h