IPC
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概述
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IPC 为核间通信模块，提供不同内核间消息收发功能。

功能特性
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**IPC 基础核间通信，提供以下功能：**

- 基础核间消息，使用 soft irq + share memory。
- ipc mailbox 地址申请。
- share memory malloc。
- share memory free。
- 所有 ipc 均为单向发送，ipc 本身不支持同步方式。


资源依赖
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- 总开启核数量（使用 ipc 的核）。
- share memory 的管理 core（Master core）。


用法流程
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- master core 初始化 ipc 及 in mailbox（根据开启的 core 数量）。
- 注册入 mailbox 地址区域， 将控制区域地址传参到其他 core。
- 其他 core 启动后，检查 master core 是否有 in box，如有，说明已开启 ipc 功能。
- 向 master core 发送 ipc，申请 mailbox。
- master 根据开启 core 数量申请 share memory 空间，并将其挂载至 ipc 控制区域中。
- 如有多个 core，则重复 3-5 流程。



参考示例
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    /examples/ipc_demo

API 介绍
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.. doxygenfile:: ipc.h